О каких соревнованиях на третий год обучения Вы говорите?
Да и на сколько я знаю в реальном айкидо спарингов как таковых не проводится.
Что касается отжимания, так здесь вина не тренера, а вашего сына. Всё зависит от его желания и если он на третий год отжимается стоя на коленях, значит на столько ему это нужно, а тренер не обязан с палкой стоять. Он видит кто старается, а кто нет.
Мой сын на втором года обучения, не всё получается, но он старается.
И секция, это не армия.
Отдайте сына в кадетское училище, там у него с дисциплиной будет всё ОК.

Zian, Вы не правы. Мой сын занимается у Кузнецова Владимира второй год. Да, когда идет разминка у них весело (а что в этом плохого), но когда идет изучение новых техник или повторение все очень строго.
Может Вам в первую очередь стоит провести беседу со своим внуком